2020年10月27日

數控伺服系統設計


  真空成型機包括四個工位,即上料、包裝公司預加熱、加熱、成型。每一工位片材或成品的移動是靠橫貫於這四個工位的兩條鏈條帶動來實現的,當需要片材往前移動時,由鏈條的鏈齒夾住片材向前運動。在生產中,鏈條的移動需要滿足一定的控制要求,如鏈條的控制設備起動及低速運行時要具有較大轉矩,過載能力強,具有較寬的調速範圍,而且要響應速度快,能急起急停,准確定位等。一般通用型的變頻器,即使加編碼器構成閉環控制,也不能完全滿足上述要求。在這種情況下,采用伺服控制是最佳的選擇,由於伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於一般的交流異步電機,伺服控制系統輸出轉矩大,過載能力強,穩定性好,控制精度高,響應快,伺服系統能較好地滿足系統控制要求。在本系統中選擇的伺服系統是FANUCPowerMate-A-20S,其中,PowerMate-A指的是伺服控制器型號,20S指的是伺服電機型號,即FANUCS系列交流伺服電機中的20S子系列。

  嚴格意義上來說,在本系統中,鏈條的控制是靠數控系統來完成的,伺服系統只是數控系統的一部分,它負責將數控系統與機床(指鏈條)連接起來,並准確地執行CNC系統發來的運動命令,按照要求驅動機床(鏈條)。因此,如果說CNC系統是數控系統的“大腦”,那麼,伺服驅動部分便是數控系統的“四肢”,執行機構。下面我將結合實際系統簡要介紹數控和伺服方面的知識。

  數控技術,簡稱數控(NumericalControl—NC),是利用數字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法,由於現代數控都采用了計算機進行控制,因此,也可稱為計算機數控(ComputerizedNumericalControl—CNC),而用來實現數字化信息控制的硬件和軟件的整體成為數控系統(NumericalControlSystem),數控系統是數控機床的核心部分,數控機床在數控系統的控制下,自動地按給定的程序進行機械零件的加工,在本系統中,表現為鏈條在數控系統的控制下,按照要求在合適的時間,以一定的速度前進或後退。

  數控系統由用戶程序、輸入輸出設備、計算機數控裝置(CNC)、可編程控制器(PMC)、主軸驅動裝置和進給驅動裝置、位置檢測裝置等組成,其中,數控裝置(CNC)是數控系統的核心。

  數控裝置CNC

  從自動控制的角度來看,數控系統是一種位置(軌跡)控制系統,其本質上是以多執行部件(各運動軸)的位移量為控制對像並使其協調運動的自動控制系統,而CNC則是數控系統的中央控制器,對於我們的數控系統來說,FANUCPowerMate-A便是系統的CNC,只不過PowerMate-A除了包含狹義上的數控裝置(CNC)外,還將伺服放大器、PMC等集成在了一起。

posted by 網路行銷 at 10:23| Comment(0) | 日記 | 更新情報をチェックする
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